커플링
구동축의 동력과 모션을 종동축에 전달하는 동시에
비정렬(미스얼라인먼트) 및 기타 장비의 성능 저하요인(진동, 소음, 미세전류 등)을
흡수하는 동력전달 부품입니다.
SHR Series
고성능 방진고무 커플링 
구조 및 재질
| 구조 | 재질 | 표면처리 |
|---|---|---|
| 허브 | 고강도 알루미늄 합금 | – |
| 방진고무 | HNBR | – |
| 체결볼트 | SCM435 | 흑색산화피막 |
특징 및 용도
주요 특징 : 방진능력이 탁월하고 서보모터 Gain 값 향상에 기여하여 장비의 생산성을 증대 합니다.
| 백래쉬 제로 (정밀도) | ☆ | |
|---|---|---|
| 높은 토크 전달력 (내구성) | ☆ | |
| 비틀림 강성 | ○ | |
| 진동 흡수/감쇠 | ☆ | |
| 비정렬 흡수 | ○ | |
| 내유성 | △ | |
| 적용 모터 | 서보 | ☆ |
| 스테핑 | ☆ | |
| 엔코더 | ○ | |
| 범용 | – | |
| 사용 온도 | -20℃ ~ 80℃ | |
주요 용도 : 반도체 제조장치, SMT, 직교 좌표 로봇, UVW 스테이지
내 약품성
HNBR의 내약품성은 다음과 같습니다. 선정 시 사용 환경을 고려하시기 바랍니다.
| 내후성, 내 오존성 | 뛰어남 |
|---|---|
| 가솔린, 경유 | 사용가능 |
| 물, 알코올 | 뛰어남 |
| 유기산, 저농도 무기산 | 뛰어남 |
| 고농도 무기산 | 사용가능 |
| 강/약 알칼리 | 뛰어남 |
| 벤젠, 톨루엔 | 사용불가 |
| 에테르, 에틸아세테이트 | 사용불가 |
체결 방식
| 세트스크류 타입 | 일반 | X |
|---|---|---|
| 키홈 | X | |
| 클램프 타입 | 일반 | ○ |
| 클램프 분리 | ○ | |
| 키홈 | ○ | |
| 테이퍼 타입 | X | |
주문 방법
① 체결방식
- C
- 일반 클램프 타입
- CW
- 클램프 분리 타입
② 분리
- 무기호
- 해당 내경 클램프 분리 하지 않음
- W
- 해당 내경 클램프 분리
③ 키홈
- 무기호
- 해당 내경 키홈 없음
- K(치수)
- 해당 내경에 기입된 치수 규격의 키홈 가공
전 형번 클램프 분리형 가능
※ 주문 방법을 확인해 주십시오.
사용 주변 온도 보정 계수
SHR Series 는 온도에 따른 보정계수를 허용토크에 적용하여 선정해 주셔야 합니다.
| 주위 온도 | 온도 보정 계수 |
|---|---|
| -20 ℃ ~ 30 ℃ | 1.0 |
| 30 ℃ ~ 40 ℃ | 0.8 |
| 40 ℃ ~ 60 ℃ | 0.7 |
| 60 ℃ ~ 120 ℃ | 0.55 |
높은 Gain 을 통한 생산성 향상 실현
- 서보모터의 Gain 은 모터에 내려진 지령에 얼마나 근접하게 실제 작동이 이루어지는 지를 나타내는 지표 입니다.
- Gain 값을 올리면 반응성이 올라가지만 일반적인 경우 높은 Gain 값은 시스템의 헌팅 및 공진 현상을 야기 합니다.
- 방진고무(HNBR) 소재는 높은 감쇠 성능 및 동적 강성을 지니고 있어, Gain을 올렸을 때 발생할 수 있는 부작용을 억제 합니다.
Bode Plot 상 -180 deg 에서의 Gain 여유가 디스크 커플링에 비해 방진고무 커플링 (SHR Series)이 높으므로, 그 차이만큼 Gain 값 상향 조정이 가능합니다.
SHR Series는 감쇠 성능이 탁월하여 시스템의 안정화 시간이 월등히 빠릅니다.
